使用PHP将多行插入mysql数据库

我正试图将数据插入到一个表中，而数据是从另一个表提取的。目前我的代码如下：

$result3 = mysql_query('SELECT order_no 
                    FROM orders 
                    WHERE ord_date = "' . ($_POST["ord_date"]) . '"');
while($row=mysql_fetch_array($result3)){ $order=$row['order_no'];}
$result4 = mysql_query('SELECT door_product_no 
                    FROM estimateDescribesDoorProduct 
                    WHERE estimate_no = "' . ($_GET["estimate_no"]) . '"');
while($row=mysql_fetch_array($result4)){ $door=$row['door_product_no'];}
$result5 = mysql_query('SELECT quantity 
                    FROM estimateDescribesDoorProduct 
                    WHERE estimate_no = "' . ($_GET["estimate_no"]) . '"');
while($row=mysql_fetch_array($result5)){ $dquantity=$row['quantity'];}

$sql2="INSERT INTO orderConsistsOfDoor (order_no, door_product_no, product_quantity)
VALUES ('$order','$door','$dquantity')";

多亏了这个网站上的一些建议，我昨天用了这个方法。我今天的问题是我需要插入多行。除了第一列（order_no/estimate_no）之外，表"orderConsistensOfDoor"answers"estimateDescribesDoorProduct"完全相同。基本上，如果一个估计（或订单）由例如3种产品组成，那么表中将有3行具有该估计_no（但不同的产品_no和数量）。

我认为我的代码只会在orderConsistensOfDoor中插入一行，但我需要它在estimate_no所在的每行插入（$_GET["estimate_no["]）。我认为这可以用foreach或其他东西来完成，但我从未使用过，也不知道它是如何工作的。

有人能帮我吗？