如何显示当前购物车产品'；结账页面上的详细信息

大家好，

提前谢谢
我是opencart的新手，目前正在opencart开发一辆购物车，一切都很顺利，但我遇到了麻烦，请帮忙

我想访问checkout.tpl中当前添加的购物车项目以生成查询表单，所以我编辑了controller/checkout.php，并添加了以下代码行来访问当前购物车中的产品详细信息：

    //Product detail for Enquiry    
    $product_data = array();
    foreach ($this->cart->getProducts() as $product) {
        $option_data = array();
        foreach ($product['option'] as $option) {
            if ($option['type'] != 'file') {
                $value = $option['option_value'];   
            } else {
                $value = $this->encryption->decrypt($option['option_value']);
            }   
            $option_data[] = array(
                'product_option_id'       => $option['product_option_id'],
                'product_option_value_id' => $option['product_option_value_id'],
                'option_id'               => $option['option_id'],
                'option_value_id'         => $option['option_value_id'],                                   
                'name'                    => $option['name'],
                'value'                   => $value,
                'type'                    => $option['type']
            );                  
        }
        $product_data[] = array(
            'product_id' => $product['product_id'],
            'name'       => $product['name'],
            'model'      => $product['model'],
            'option'     => $option_data,
            'download'   => $product['download'],
            'quantity'   => $product['quantity'],
            'subtract'   => $product['subtract'],
            'price'      => $product['price'],
            'total'      => $product['total'],
            'tax'        => $this->tax->getTax($product['price'], $product['tax_class_id']),
            'reward'     => $product['reward']
        ); 
    }
    $data['products'] = $product_data;

然后在checkcout/checkout.tpl:中添加一行

    foreach ($products as $product)
    {
        echo 'yes am getting products details';
    }

但仍然得到错误：未定义的变量：产品

我做得对吗？请纠正我。