使用medoo的表联接返回false而不是数据

我试图使用MEDOO连接两个表，我面临的问题是我正在构建的查询没有返回任何数据（返回false）。我已经按照这个正常的SQL代码进行了查询

select posts.id, title, extract, img_principal, users.username, date, category, platform, url from posts, users where users.username in (select username from users where users.id = posts.author);

结果是这样的：

    $lastPost = 10;
    $database = new medoo([
        'database_type' => 'mysql',
        'database_name' => 'notijuegosdb',
        'server' => 'localhost',
        'username' => 'root',
        'password' => '',
        'charset' => 'utf8'
    ]);

    $database->select("posts", [
        "[>]users" => ["author" => "users.id"]
    ], [
      'posts.id',
      'posts.title',
      'posts.extract',
      'posts.img_principal',
      'users.username',
      'posts.date',
      'posts.category',
      'posts.platform',
      'posts.url'
    ], [
        'posts.id[<]'=> $lastPost
    ]);

当我直接将SQL代码用于数据库时，它可以完美地工作，所以这可能是我构建查询的方法的问题。。。不确定出了什么问题。

提前非常感谢。