我正在进行一个项目，该项目涉及使用Raspberry Pi上的UART引脚对串行板进行读写。然而，我已经碰壁了。每当我尝试使用PhpSerial时，我总是会收到错误：
致命错误：没有可用的stty，无法运行。在第56行上的/var/www/PHP Serial/examples/PhpSerial.PHP中
我已经尝试了许多输入配置：
// First we must specify the device. This works on both linux and windows (if
// your linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc)
$serial->deviceSet("/dev/ttyAMA0");
// We can change the baud rate, parity, length, stop bits, flow control
$serial->confBaudRate(38400);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("none");
php/lighthttpd作为www数据运行，我尝试将/dev/ttyAMA0切换到该用户，并将拨号组添加到该用户。我在php.ini中看不到任何禁用功能或任何东西。我也没有按照wiki在pi上使用串行设备的标准设置，我可以使用在电路中读写数据
sudo minicom-b 38400-o-D/dev/ttyAMA0
以下是错误所指的行：
if (substr($sysName, 0, 5) === "Linux") {
$this->_os = "linux";
if ($this->_exec("stty") === 0) {
register_shutdown_function(array($this, "deviceClose"));
} else {
trigger_error(
"No stty available, unable to run.",
E_USER_ERROR
);
}
我听不懂，但其他人可能会。提前谢谢。
问题的解决方案如下：
您必须更改PhpSerial.php类中的以下代码行
FROM:
if ($this->_exec("stty") === 0) {
TO：
if ($this->_exec("stty --version") === 0) {
=>这因此解决了"；没有可用的stty，无法运行"错误请参阅此线程：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=91&t=100481
我还应该补充一点，在我写串行数据之前，我不得不放置一个延迟，例如
<?php
error_reporting（E_ALL）；ini_set（'display_errors'，'1'）；
include "PhpSerial.php";//serial class: https://github.com/Xowap/PHP-Serial/blob/develop/examples/VS421CPNTA.php
$serial = new phpSerial;
//$serial->deviceSet("/dev/ttyAMA0");
$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->deviceOpen();
sleep(3);//delay
$serial->sendMessage("1");
$serial->deviceClose();
echo "Serial message sent! 'n";
如您所见，PhpSerial需要stty实用程序来获取/设置baudrate、奇偶校验等串行参数。解决方案是通过Linux发行版安装stty
不幸的是，如果您只是绕过这段代码，它就会挂在register_shutdown_function上。
目前，我正在将文件写入磁盘，并试图将它们发送到端口（因为它们是二进制文本而不是ascii，所以很困难）。如果你有ascii信息要发送，那么
stty -F /dev/ttyAMA0 38400
和
exec("cat filename.txt > //dev//ttyAMA0");