使用PHP解析XML站点地图错误

我使用php创建一个sitemap xml文件谷歌提交，但我得到一个错误在我的代码，这是:

<?php
$get_posts_sql = "SELECT * FROM posts ORDER BY added DESC";
$get_posts_res = mysqli_query($con, $get_posts_sql);
while($post = mysqli_fetch_assoc($get_posts_res)){
    $post_id = $post["id"];
    $post_title = $post["title"];
    $post_added = $post["added"];
    $post_date =    date('Y-m-d', strtotime($post_added));
    $post_url_title = preg_replace('/[^a-zA-Z0-9_ %'[']'.'(')%&-]/s', '', $post_title);
    $post_url_title = strtolower(str_replace(" ","-",$post_url_title));
    $list_posts .= "
        <url>
            <loc>http://fulldistortion.co.uk/post.php?id=$post_id&title=$post_url_title</loc>
            <lastmod>$post_date</lastmod>
            <changefreq>monthly</changefreq>
            <priority>0.8</priority>
        </url>
    ";
}
?>

当我在浏览器中运行页面时，我得到:

XML解析错误:not well-formed

错误似乎是与代码的&title=部分，但我真的需要在那里，因为这是如何我的url的外观-我如何修复这个错误?