Pthreads等待线程函数完成后继续运行

第一次使用pthreads。我已经创建了一个类，它扩展了线程，并像往常一样从另一个类调用它。

<?php
class TestThread extends Thread
{
    //
    function __construct($parameters) {
        $this->reverse = $parameters;
    }   
    public function run() {
        try {
            sleep(20);
            // Connecting to mysql database
            $cn = new mysqli(DB_HOST, DB_USERNAME, DB_PASSWORD, DB_NAME);
            INSERT INTO DEVICE_SESSION_ADDRESS (X, Y, Z)
                VALUES (1,2,3)   
        } catch (Exception $ex) {
           //do stuffs
        } 
    }       
}
?>

我从一个Rest api方法调用这个函数:

 function test ($response) {
    require_once 'TestThread.php';
    $rev = new TestThread($response);
    $rev->start();
 }

使用Postman测试rest api，它在释放调用之前等待20秒。函数工作，它插入到数据库中。

我能做些什么来解决它，并异步调用我的类TestThread ?