PHP / Mongo geoJSON循环无效

我传入一些坐标给mongo做地理搜索。如果坐标不相交(例如数字8)，它可以正常工作。但是当两条线相交时，就得到了loop is not valid。有没有办法找到交集，把这些环路分开?

注意可以有很多

EDIT:我添加了示例查询和错误。请注意，我明白为什么会发生这种情况，我只是想知道是否有一些已知的方法将这些循环分割成单独的多边形(一些算法或在Mongo中)。

查询:

db.items.find({
    "address.location": {
        "$geoWithin": {
            "$geometry": {
                "type": "Polygon",
                "coordinates": [[
                    [-97.209091, 49.905691],
                    [-97.206345, 49.918072],
                    [-97.178879, 49.919399],
                    [-97.165146, 49.907903],
                    [-97.164459, 49.892865],
                    [-97.180939, 49.889326],
                    [-97.197418, 49.895077],
                    [-97.200165, 49.902596],
                    [-97.203598, 49.919399],
                    [-97.216644, 49.928682],
                    [-97.244797, 49.927356],
                    [-97.255096, 49.913209],
                    [-97.209091, 49.905691]
                ]]
            }
        }
    }
});

错误:

Error: error: {
    "waitedMS" : NumberLong(0),
    "ok" : 0,
    "errmsg" : "Loop is not valid: [
            [ -97.209091, 49.905691 ]
            [ -97.206345, 49.918072 ],
            [ -97.17887899999999, 49.919399 ],
            [ -97.16514599999999, 49.907903 ],
            [ -97.16445899999999, 49.892865 ],
            [ -97.180939, 49.889326 ],
            [ -97.197418, 49.895077 ],
            [ -97.200165, 49.902596 ],
            [ -97.203598, 49.919399 ],
            [ -97.216644, 49.928682 ],
            [ -97.24479700000001, 49.927356 ],
            [ -97.25509599999999, 49.913209 ],
            [ -97.209091, 49.905691 ]
        ]
        Edges 1 and 7 cross.
        Edge locations in degrees: [-97.2063450, 49.9180720]-[-97.1788790, 49.9193990]
        and [-97.2001650, 49.9025960]-[-97.2035980, 49.9193990]
    ",
    "code" : 2
}

我添加了一个蛮力方法的图像。

多边形切片

• 基本上它是在交叉路口做提前检查。
• 如果它找到一个，它会交换点，以便它保持在循环中。
• 它将在某些队列中添加cut作为"起点"。
• 当向前看并找到它自己的起点时，我们有一个循环。
• 然后继续通过"起始点"队列，直到它为空。
• 新的多边形集应该包含所有单独的循环(理论上)。

这也有一些问题，通过所有这些循环可能会变得相当昂贵。假设最多50个点大约是1275个操作。

同时处理0/180度坐标上的绕身也可能是一个挑战。

无论如何，我不想花一整天的时间在这上面，我甚至可以处理一个不处理环绕条件的解决方案。

希望在某个地方已经有一个很好的算法，我可以直接进入(可能有一些花哨的技术术语)。

如果有比暴力破解更有效的方法就好了。