我想在sql中选择客户以及日期过滤器

我在下面有一个按客户选择日期的查询，但是它显示错误为

你的SQL语法有错误;查看与MySQL服务器版本对应的手册，以便在/path中第92行' '处的'brand1'附近使用正确的语法

$query ="
SELECT * 
  FROM fuelinv 
  WHERE  `billdate` BETWEEN '$from1' AND '$to1' 
    AND `cusname` = '$brand1' 
";