如何将静态导航系统更改为PHP动态导航系统

如何将静态导航系统更改为PHP动态导航系统，以便从其他静态url导航到动态url ?

例如

下面基于会话变量的登录重定向头将认证的用户重定向到与存储在Mysql数据库中的ID值链接的着陆页面，其中ID是主键，对应的值为1。

header('Location: user.php?id=' . $_SESSION['user_id']); 

上面的标题将用户重定向到以下动态url

www.anysite.com/anydirectory/user.php?id=1

里面有一个导航菜单，比如

<a herf="user.php"> User Account</a>
<a href="setting.php">User Setting</a>  
<a href="profile.php">User profile</a>
<a href="logout.php">Log Out</a>

这里是导航链接

<a herf="user.php"> User Account</a>

本身是用户的静态登陆链接/页面，该用户在成功登录后被重定向到以下动态链接/页面，

www.anysite.com/anydirectory/user.php?id=1

现在，各用户如何导航到链接

www.anysite.com/anydirectory/user.php?id=1

而不是

www.anysite.com/anydirectory/user.php

从其他导航链接，比如

<a href="setting.php">User Setting</a>
<a href="profile.php">User Profile</a>

还有，我该如何改变下面的静态导航链接，

<a herf="user.php"> User Account</a>
<a href="setting.php">User Setting</a>  
<a href="profile.php">User profile</a>

到基于会话变量的动态链接，这些动态链接与经过身份验证的用户的相应ID值相关联，因此绝对链接看起来像，

www.anysite.com/anydirectory/user.php?id=1
www.anysite.com/anydirectory/setting.php?id=1
www.anysite.com/anydirectory/profile.php?id=1

因为所有的静态链接都是关于一个经过身份验证的用户?

注意:你可以检查登录会话如何重定向用户到他们的id特定的url/登陆页面后，他们登录?

提前感谢您的帮助。