分层导航系统

我正在尝试为一个网站创建一个基本的导航系统。

我有一个。txt文件，我试图把整个网站导航，然后我通过逐行循环并创建嵌套的s。这工作得很好，但我有两个问题:

1-我在另一个div中有一个单独的导航，所以它没有嵌套，我不知道如何填充它，因为它没有在第一个循环中发生。

2-我不知道如何改变父导航链接的类不使用JQuery或手动添加$parent变量到每个页面。

nav.txt

index.php:Home
products.php:Products:2
    ace.php:Ace Blade
    electrodes.php:Electrodes
    megasoft.php:Mega Soft
    lletz.php:Lletz Loops
    megapower.php:Mega Power:-2
samples.php:Samples
gogreen.php:Go Green:2
    wastecalculator.php:Waste Calculator
    environmental.php:Environmental Considerations:-2
about.php:About Us

我的导航功能:

<?php 
function  main_navigation()
{    
$active_page = basename($_SERVER['PHP_SELF']);
?>
<div class="main_nav">
    <ul>
        <?php
            $nav = fopen("template/nav.txt", "r") or exit("Unable to open file!");
            //Output a line of the file until the end is reached        
            while(!feof($nav)){ 
                $line = fgets($nav);
                list($url, $name, $layer) = explode(":", $line);
                echo "<li>";
                if ($active_page == $url) {
                        echo "<div class='active'>".$name."</div>";
                    }else{
                        echo "<a href='".$url."'>".$name."</a>";
                    };
                if ($layer == 2){
                    echo "<ul>";
                }elseif($layer == -2){
                    echo "</ul>";
                }else{
                    echo "</li>";
                };
            };
            fclose($nav);
        ?>
    </ul>
</div>
<?
};
?>

同样，这里没有显示，但是我尝试添加第三个"层"但是它没有嵌套在这个里面