从查询结果中查找有关构建对象的建议/最佳实践

我会尽力解释自己。不是100%确定如何使用这个词。我在多个表中有数据，类似

tbl_rooms
tbl_tables
tbl_people_sitting_at_table

所有这些表都有链接id，我想做的是构建一个"房间"对象，而不是在循环中查询数据库。现在我有这样的东西伪码

foreach ($rooms as $room) {
    $room->tables = get_all_the_table_by_room_id($room->room_id);
.....
foreach ($room->tables as $table) {
    $table->people_sitting_at_table = get_all_the_people_by_table_id($table->table_id);

我做了一些工作，但我不喜欢构建对象所需的查询量。这是一个我希望发回的例子

 stdClass Object
(
[id] => 15
[room_name] => room_name
[tables] => Array
    (
         [0] => stdClass Object
             (
                 [id] => 34
                 [table_name] => table_name
                 [people_sitting_at_table] => Array
                     (
                         [0] => stdClass Object
                             (
                                 [id] => 45
                                 [name] => name

如果我要提前获得所有数据，我很难知道如何组织所有这些。。如果我把所有的桌子都放在房间里，然后把所有桌子上的人都放在桌子上，我该如何有效地把人嵌套在正确的桌子下面不确定这是否足够让我明白我的观点，如果不让我知道以下是示例的一些SQL

SET SQL_MODE="NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO";  
SET time_zone = "+00:00";  
CREATE TABLE `tbl_people_sitting_at_table` (  
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,  
  `name` varchar(100) NOT NULL,  
  `table_id` int(11) NOT NULL,  
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=3 ;
INSERT INTO `tbl_people_sitting_at_table` (`id`, `name`, `table_id`) VALUES
(1, 'jim', 1),
(2, 'bob', 1);
CREATE TABLE `tbl_rooms` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `name` varchar(100) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=3 ;
INSERT INTO `tbl_rooms` (`id`, `name`) VALUES
(1, 'room one'),
(2, 'room two');
CREATE TABLE `tbl_tables` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `name` varchar(100) NOT NULL,
  `room_id` int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=3 ;
INSERT INTO `tbl_tables` (`id`, `name`, `room_id`) VALUES
(1, 'table one', 1),
(2, 'table two', 1);