在 Codeigniter 中的会话中存储多维数组，并使用 foreach 检索它

这是我在控制器中的代码

function index()
{       
$data=array();
$data = array('product_id'=>$this->input->post('product_id'),
                'quantity'=>$this->input->post('quantity'),
                'unit'=>$this->input->post('unit'),
                'unit_rate'=>$this->input->post('unit_rate'));
                $this->session->set_userdata('data',$data);
                    $post_array[]=$this->session->userdata('data'); 

?>
<table>
<tr>
<th>Product  Name</th>
<th>Quantity </th>
<th>Unit </th>
<th>Unit Rate</th>
<th>Action</th>
</tr>
<?php
$i=0;
foreach($post_array as $cart)
{
    //echo "<pre>"; print_r($cart); echo "</pre>";
    $query = $this->db->query("SELECT product_name FROM phppos_product WHERE
 product_id='".$post_array[$i]['product_id']."'");
    foreach ($query->result() as $row)
{
$product_name=$row->product_name;
}
    echo "<tr>";
    echo "<td>".$product_name."</td>";
    echo "<td>".$post_array[$i]['quantity']."</td>";
    echo "<td>".$post_array[$i]['unit']."</td>";
    echo "<td>".$post_array[$i]['unit_rate']."</td>";
    echo "<td><a href='javascript:void(0)' rownum='".$i."' class='remove_from_cart'><img
  src='images/close.png'/></a></td>";
    echo "</tr>";
    $i++;
    }
?>
 <tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
</table><?php
 } 

我正在会话中存储$data数组，即单维数组，并尝试将其附加到二维数组，即 $post_array['cart'][] .我正在尝试使用循环foreach检索它。它给了我undefined index和illegal offset string等错误。那么我该如何解决这个问题呢？

我编辑了我的代码。这给了我我想要的，但它是错误的。我不知道谁能告诉我？

这是我的print_r（$post_array）输出

 Array
(
  [0] => Array
    (
        [product_id] => 2
        [quantity] => 1
        [unit] => 12
        [unit_rate] => 100
    )
)