WordPress - 列出数组中的菜单数据

如何在数组中获取菜单？

使用wp_nav_menu ( );，我将获得带有HTML的列表，但我不想要HTML标签。我只想要数据。

我找到了这个，但这行是干什么用的 - $menu_name = 'custom_menu_slug';？

    $menu_name = 'custom_menu_slug'; // Get the nav menu based on $menu_name (same as 'theme_location' or 'menu' arg to wp_nav_menu)
    if ( ( $locations = get_nav_menu_locations() ) && isset( $locations[ $menu_name ] ) ) {
    $menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ $menu_name ] );
    $menu_items = wp_get_nav_menu_items($menu->term_id);

        foreach ( (array) $menu_items as $key => $menu_item ) {
            $title = $menu_item->title;
        }
    }

有什么想法吗？