如何在 CodeIgniter 中的钩子中访问路由系统提供给控制器的参数

我想使用 post_controller_constructor 挂钩记录我的应用程序收到的请求。

下面的钩子代码说明了我需要什么：

public function log() {
  $controller = $this->router->fetch_class();
  $action = $this->router->fetch_method();
  $post_params = $this->input->post();
  $get_params = $this->input->get();
  $url_params = ???;
...
  $this->log_model->log($id_user, $controller, $action, time(), $post_params, $get_params, $url_params);
}
function __get($key){
  $CI =& get_instance();
  return $CI->$key;
}

对于我所看到的，解决方案必须与"URI"类和从那里提取的段相关。但是我不能依赖这个 aproach，因为我发现某些控制器比其他控制器更深，如以下示例：

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  /folder/set_controllers/controller_a/action/(:any) /folder/set_controllers/controller_a/action/7 $url_params的值为 array('7') 。
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  /folder/controller_b/action/(:any)/(:any) /folder/controller_b/action/first_param/second_param/7 $url_params的值为 array('first_param', 'second_param') 。
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  /controller_c/action/(:any) /controller_c/action/hello $url_params的值为 array('hello') 。

我需要知道$url_params有什么价值观。

提前谢谢。