创建自己的PHP框架，如何将参数发送到页面控制器

我正在创建自己的框架。它是这样工作的localhost/controller/action/firstVariable/second/third（依此类推…）我的引导程序如下：

$request        = Util::getInput('request');
$requestList    = explode("/",$request);
$modelName      = @ucwords($requestList[0]);
$action         = @$requestList[1];
$parameters = array_slice($requestList,2);
$controllerName = $modelName.'s'.'Controller';

我从url中获取参数，并将它们保存在变量$parameters中。我想把它们发送到我的控制器中的当前操作，就像Laravel 5正在做的那样。

例如，在Laravel中，我在url中指定参数，就这样。

要给他们打电话，我需要做一个简单的步骤。只需定义它们：

public function firstAction($first,$second){
}

当我转到如下网址时：localhost/Main/firstAction/first/second/

操作"firstAction"的函数将捕获这两个参数，然后基本上我可以在控制器内部调用它们并将其发送到视图。

我的扩展控制器类：

class Controller{
public function __construct($model,$action){
    $modelClass = new main();
    $reflection = new ReflectionClass($model.'sController');
    $reflection->hasMethod($action) ? $this->$action() : die ('Base Controller call error: Method '. $action .' does not exist in Controller '. $model.'sController');
}
public static function renderView($action,$model,$data){
    $model = str_replace('sController','',$model);
    //include '../application/views/'.$model.'/'.$action.'.php';
    $loader = new Twig_Loader_Filesystem('../application/views/'.$model);
    $twig = new Twig_Environment($loader);
    echo $twig->render($action.'.php', $data);
}

}

class MainsController extends Controller {
private $_data = array();
public function __construct($model,$action){
    parent::__construct($model,$action);
}
public function firstAction($first,$second){
    echo 'Hoi';
}

}

我该怎么做，好方法？我当然可以将变量$参数发送到MainController，然后调用$this->_data在我的操作中，但它并不有效。我想我需要使用数组来实现，但我不知道如何实现。

谢谢。