将值插入数据库时删除记录

我有一个数据库，里面有车辆的位置日志这意味着每个坐标都将存储在数据库中。现在，对于车辆1，假设表中有30个条目，即30个位置。现在，当第31个条目到来时，我希望删除第一个条目，这意味着每辆车的位置日志的最大数量应该是30。

现在插入查询是

mysqli_query($con,
    "INSERT INTO $location_history
    VALUES('$id','$lat','$lng','$pwd','$v1','$v2','$v3','$v4','$status' )")
or die("Count not insert to location history!");