插入到 2 个表时出现外键约束错误

我有一个使用CodeIgniter框架的简单注册程序，用户在其中输入他们的名字，用户名和密码，然后将这些值存储到我的数据库中。

当我尝试插入 2 个表时遇到困难，我收到一个外部约束错误。现在我拥有的 2 个表格看起来像这样（请原谅我的格式不太确定如何在此处格式化表格）：

Table1
ID INT Auto-Increment Primary key
Username varchar 
Password varchar

还有我的第二张桌子

Table2
ID INT Foreign key
Name varchar

现在我的 php 代码我用来添加这些值：

        $data = array('username' => $username, 'password' => $hashpwd);
        $this->db->insert('Table1', $data);
        $profiles = array('name' => $name);
        $this->db->insert('Table2', $profiles);

如您所见，我首先添加到table1，此查询工作正常并插入到我的数据库中，但是第二个查询未添加到数据库中，并且出现以下错误：

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`mydb`.`table2`, CONSTRAINT `table2_ibfk_1` FOREIGN KEY (`ID`) REFERENCES `table1` (`ID`))
INSERT INTO `table2` (`name`) VALUES ('John')

有人可以如何在不必输入 ID 的情况下添加到两个表中，因为我不会知道 ID 是什么？