如何在Codeigniter中将任何不可用的函数名作为index()获取参数

在codeigniter中，如何自动将任何不可用的函数名作为index()的URL参数?的例子。如果我在我的控制器中有index()和say_hello()，我希望能够在index()中获得some_param作为URL参数，当我调用localhost/some_param时，但也保持调用localhost/say_hello作为函数。